要在Ubuntu系统上配置SSH免密登录，需要遵循以下步骤：
在本地生成SSH密钥对:打开终端，输入以下命令生成SSH密钥对：ssh-keygen -t rsa按照提示设置密钥保存路径和密码。
将公钥复制到远程服务器:使用以下命令将公钥复制到远程服务器上的~/.ssh/authorized_keys文件中（如果该文件不存在，则需要创建）：ssh-copy-id user@remote_server_ip按照提示输入远程服务器用户的密码。
测试SSH免密登录:再次使用SSH连接远程服务器，应该无需输入密码即可登录：ssh user@remote_server_ip现在您已成功配置SSH免密登录。
