CyclicBarrier是一种同步辅助工具，它可以使一组线程在达到某个同步点才继续执行。其实现原理是在初始化CyclicBarrier时指定一个参与同步的线程数量，每个线程执行await()方法时会阻塞，直到所有线程都到达同步点。一旦所有线程都到达同步点，CyclicBarrier会执行指定的回调动作，然后所有线程继续执行。
当线程调用await()方法时，它会等待其他线程都调用await()方法后，才能继续执行。CyclicBarrier内部使用ReentrantLock和Condition来实现线程的等待和唤醒机制，通过计数器来统计已经调用await()方法的线程数量。当所有线程都调用了await()方法，计数器会重置并唤醒所有等待的线程。
