Linux内核中有两种实时调度器：CFS（Completely Fair Scheduler）和实时调度器。
实时调度器通过两种方法来实现实时调度：基于优先级的调度和周期调度。
基于优先级的调度：实时进程可以通过设置较高的优先级来确保其在其他进程之前执行。Linux实时调度器使用POSIX标准中的优先级调度策略来实现这一点。在这种策略下，每个实时进程都有一个固定的优先级，当进程就绪时，调度器会选择具有最高优先级的进程来执行。
周期调度：实时进程还可以通过设置其周期和执行时间来实现实时调度。调度器会根据进程的周期和执行时间来决定何时执行进程以满足其实时性需求。这种调度策略可以确保实时进程在规定的时间内执行完成。
总的来说，Linux实时调度器通过优先级调度和周期调度来实现实时调度功能，以确保实时进程能够按时得到执行。
