在 Ubuntu 上配置 ST-Link 主要包括以下几个步骤：
安装依赖库和工具：
首先，确保你的系统已经安装了一些必要的依赖库。打开终端并运行以下命令来安装这些库：
sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev获取 ST-Link 驱动源码：
从 GitHub 上克隆 ST-Link 驱动源码。在终端中输入以下命令：
git clone https://github.com/texane/stlink.git编译和安装 ST-Link：
进入 stlink 目录，然后使用 make 命令编译源码：
cd stlinkmake编译完成后，将生成的可执行文件复制到 /usr/local/bin 目录下：
sudo cp build/Release/st-* /usr/local/bin添加 udev 规则：
为了让非 root 用户能够访问 ST-Link 设备，需要创建一个 udev 规则。在 /etc/udev/rules.d/ 目录下创建一个新的规则文件，例如 99-stlink.rules：
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-stlink.rules将以下内容粘贴到文件中：
# STM32 discovery boards, with onboard stlinkv2-1ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE="660", GROUP="plugdev"# STM32 nucleo boards, with onboard stlinkv2-1ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE="660", GROUP="plugdev"# STM32F4 Discovery and similar boards, with onboard stlinkv2-1ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3752", MODE="660", GROUP="plugdev"保存并关闭文件。然后，重新加载 udev 规则：
sudo udevadm control --reload-rulessudo udevadm trigger测试 ST-Link：
将你的 ST-Link 设备连接到计算机，然后运行以下命令来测试是否正常工作：
st-info --probe如果一切正常，你应该会看到类似于以下的输出信息：
Found 1 stlink programmers serial: 3030303030303030303030 flash: 0 (pagesize: 0) sram: 0 chipid: 0x0000 desc: unknown device现在你已经成功地在 Ubuntu 上配置了 ST-Link，可以使用它来编程和调试 STM32 微控制器了。
