要在Ubuntu上监控STLink的连接状态，您可以使用lsusb命令来查看已连接的USB设备
打开终端（Terminal）：点击左上角的Ubuntu图标，然后在搜索框中输入“terminal”并按回车键，或者按下Ctrl + Alt + T快捷键。
输入以下命令以查看已连接的USB设备：
lsusb这将显示一个列表，其中包含了所有已连接的USB设备。在列表中，您可以查找与STLink相关的设备。例如，您可能会看到类似于以下内容的行：
Bus 003 Device 005: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1在这个例子中，您可以看到ST-LINK/V2.1已连接到Bus 003的Device 005。
若要实时监控USB设备的连接和断开，您可以使用watch命令。这将每隔几秒钟自动更新lsusb的输出。输入以下命令：watch lsusb现在，您将看到一个实时更新的设备列表。当您连接或断开STLink时，列表将自动更新。
若要停止实时监控，请按下Ctrl + C。通过这种方法，您可以在Ubuntu上监控STLink的连接状态。
