STLink是一个用于与STMicroelectronics STM32系列微控制器进行通信和调试的工具
安装依赖项：
打开终端并运行以下命令，以确保已安装所有必需的依赖项：
sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev克隆STLink的GitHub存储库：
git clone https://github.com/texane/stlink.gitcd stlink编译并安装STLink：
makesudo make install将当前用户添加到“stlink”组：
为了使用STLink，您需要将自己的用户添加到“stlink”组。首先，创建“stlink”组（如果尚未创建）：
sudo groupadd stlink接下来，将当前用户添加到“stlink”组：
sudo usermod -a -G stlink $USER注销并重新登录，以使更改生效。
设置udev规则：
要使STLink与Ubuntu正常工作，您需要设置udev规则。首先，创建一个名为“stlink.rules”的文件：
sudo nano /etc/udev/rules.d/stlink.rules将以下内容粘贴到文件中：
# STM32 discovery boards, with onboard ST/LinkATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE="660", GROUP="stlink"# STM32 nucleo boards, with onboard ST/LinkATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE="660", GROUP="stlink"保存并关闭文件。然后，重新启动udev：
sudo udevadm control --reload-rulessudo udevadm trigger现在，您应该可以在Ubuntu上使用STLink了。如果您遇到任何问题，请确保您的STLink固件是最新的。您可以通过运行以下命令来更新固件：
stlink_version如果需要更新固件，请按照STLink的GitHub页面上的说明进行操作。
